„Zdana wyłącznie na siebie w dzikich, leśnych ostępach Syberii, Lara musi stać się jednocześnie myśliwym, odkrywcą i konstruktorem. Za dnia mierzy się z bezlitosnymi żywiołami, nocą — z niebezpieczeństwami czającymi się zarówno wśród ludzi, jak i dzikich zwierząt. To ostateczna próba przetrwania: człowiek kontra natura. Ogień zużywa zapasy drewna, zimno zabija nieprzygotowanych, a pożywienie trzeba samodzielnie znaleźć, upolować lub wytworzyć. Zaczynasz z niczym — wszystko musisz zdobyć sam. Rzuć wyzwanie znajomym i spróbuj przetrwać jak najdłużej, wspinając się na szczyty rankingów, by zdobyć tytuł Mistrza Surwiwalu.”
Endurance Mode to dodatek DLC do gry Rise of the Tomb Raider, który zadebiutował 29 grudnia 2015 roku. Tryb koncentruje się wyłącznie na mechanikach przetrwania i nie jest fabularnie powiązany z główną historią. Wprowadza nowe wyzwania, a także dodatkowy strój i broń dla Lary. Dodatek był dostępny w ramach Przepustki Sezonowej na Xbox One i PC lub jako osobny zakup.
W trybie wytrzymałości podobnie jak w podstawowej wersji gry możemy wybrać poziom trudności: Poszukiwacz Przygód, Tomb Raider, Weteran lub Twardziel. Każdy z nich wpływa na mnożnik punktów zdobywanych podczas rozgrywki. Przykładowo na poziomie „Poszukiwacz Przygód” premia za zabójstwo wynosi 0,5x, natomiast na „Weteranie” już 2x, co znacząco zwiększa tempo zdobywania punktów.
Przed rozpoczęciem rozgrywki otrzymujemy również zestaw opcjonalnych wyzwań, które możemy zrealizować, aby zdobyć dodatkowe punkty. Ostatnim etapem przygotowań jest wybór kart modyfikujących rozgrywkę – mogą one zarówno ułatwić przetrwanie, jak i je utrudnić (np. karta ograniczająca dostęp do amunicji). Ich użycie jest całkowicie dobrowolne.
Z okazji 20-lecia serii Tomb Raider, 11 października 2016 roku dodano darmowy tryb współpracy (co-op). Pozwala on przemierzać syberyjskie pustkowie w duecie z Nadią — bohaterką znaną z dodatków Baba Yaga: Temple of the Witch oraz Cold Darkness Awakened. Wspólna walka o przetrwanie wprowadza nową dynamikę rozgrywki i wymaga jeszcze lepszej koordynacji działań.