Tomb Raider: The Angel of Darkness to szósta odsłona serii i jednocześnie najbardziej eksperymentalna część klasycznej ery. Gra została stworzona przez Core Design i wydana przez Eidos Interactive.
Fabuła rozpoczyna się od oskarżenia Lary o morderstwo jej mentora, Wernera Von Croya. Bohaterka zostaje wplątana w mroczną intrygę związaną z tajemniczymi artefaktami, alchemią oraz tajnym bractwem działającym w Paryżu i Pradze. Ton historii jest wyraźnie dojrzalszy i bardziej ponury niż w poprzednich częściach, a Lara przedstawiona jest jako postać bardziej zamknięta i wewnętrznie rozdarta.
Rozgrywka wprowadzała nowe elementy, takie jak dialogi z wyborem odpowiedzi, system rozwijania umiejętności oraz możliwość kierowania drugą postacią – Kurtem Hisingerem. Gra próbowała odejść od sztywnej konstrukcji poziomów znanej z wcześniejszych odsłon, oferując bardziej miejskie lokacje i elementy RPG.