Tomb Raider: Underworld to przygodowa gra akcji będąca kontynuacją wydarzeń z Tomb Raider: Legend i Tomb Raider: Anniversary. Produkcja została stworzona przez Crystal Dynamics i wydana przez Eidos Interactive.
Fabuła koncentruje się na dalszych poszukiwaniach zaginionej matki Lary Croft oraz na mitologii nordyckiej, w tym legendzie o Ragnaröku i młocie Thora. Akcja prowadzi gracza przez zróżnicowane lokacje – od ruin pod Morzem Śródziemnym, przez dżungle Tajlandii, aż po mroźne krajobrazy Arktyki. Historia ma bardziej osobisty i mroczniejszy ton niż wcześniejsze odsłony serii.
Rozgrywka stawia na klasyczną eksplorację, wspinaczkę i rozwiązywanie zagadek środowiskowych. Underworld rozwija system poruszania się Lary. Animacje są płynniejsze, a otoczenie bardziej interaktywne, co pozwala na swobodniejsze przemieszczanie się po ruinach i grobowcach. Walka opiera się głównie na broni palnej, jednak kluczowym elementem pozostaje odkrywanie sekretów i logiczne łamigłówki.
Gra wyróżnia się realistyczniejszym podejściem do fizyki i oświetlenia, jak na swoje czasy oferując bardzo zaawansowaną oprawę graficzną. Tomb Raider: Underworld zamyka tzw. trylogię Legend i stanowi jedno z ostatnich klasycznych wcieleń Lary Croft przed rebootem serii w 2013 roku.